1、外形尺寸：长×宽×高：≥550×400×280mm；

2、作业水深：≥350m；

3、自重≥20kg；

4、材质：框架采用HDPE（高韧性、低密度），浮力材料为玻璃微珠材料；

5、供电方式：采用大容量电池供电，续航时间≥6小时；

6、最大静水速度≥4Kn；